# 看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准 设想一个日常场景：家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书…

- 原标题：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准 设想一个日常场景：家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书…
- 类型：项目
- 来源：zju-omniai.github.io
- 发布时间：未知（待核验）
- 首次精选：2026-11-04 09:30
- 分级：值得看
- 是否付费：未知
- 预估学习时长：未知
- 学习层级：深入
- 主题：[robotics-world-models](<https://oplearnx.com/md/topics/robotics-world-models.md>)（第 40 位）、[model-benchmarks](<https://oplearnx.com/md/topics/model-benchmarks.md>)（第 78 位）
- 原文链接：[https://zju-omniai.github.io/Embodied-Omni/EmbodiedMemoryBench](<https://zju-omniai.github.io/Embodied-Omni/EmbodiedMemoryBench>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/pk\_2acd31158d8e](<https://oplearnx.com/resources/pk_2acd31158d8e>)

## 摘要

EmbodiedMemory-Bench 的项目主页，英文标题为 “EmbodiedMemory-Bench: Benchmarking Embodied Memory for Long-Horizon Embodied Tasks”。帖子介绍了该基准的动机（机器人忘记物品位置、重复尝试失败的抽屉等）与构成：四类任务、2554 条可执行交互样本，以及配套的 Embodied-Memorizer 外部记忆系统和 EMem-8B 模型；发布约三周 Hugging Face 下载量接近 30000 次。页面列出作者名单和浙江大学 OmniAI Group of ZJU ACES Lab 单位信息，并附论文、项目主页、代码和基准链接。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）