# 斯坦福 AA274A 机器人自主性原理｜2019 年秋季｜参数化滤波

- 原标题：Stanford AA274A Principles of Robotic Autonomy \| Autumn 2019 \| Parametric Filtering
- 类型：课程
- 来源：YouTube
- 学期：未标注
- 首次精选：2026-10-26 15:44
- 分级：值得看
- 学习层级：深入
- 主题：[robotics-world-models](<https://oplearnx.com/md/topics/robotics-world-models.md>)（第 19 位）
- 原文链接：[https://youtube.com/watch?v=pSBhRF6j-Zc](<https://youtube.com/watch?v=pSBhRF6j-Zc>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/pk\_74f24dc020b7](<https://oplearnx.com/resources/pk_74f24dc020b7>)

## 摘要

这是斯坦福课程 AA274A 第 15 讲录像，主题为参数化滤波（KF、EKF、UKF），由 Marco Pavone 教授讲授。材料说明该讲录制于 2019 年版课程，课程内容、结构和作业此后可能已变化，所附链接指向最新版本；视频简介还提供配套教材 Principles of Robot Autonomy 的免费在线地址。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）