# 看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准 设想一个日常场景：家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书…

- 原标题：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准 设想一个日常场景：家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书…
- 类型：项目
- 来源：Hugging Face
- 发布时间：未知（待核验）
- 首次精选：2026-11-04 09:30
- 分级：值得看
- 是否付费：未知
- 预估学习时长：未知
- 学习层级：深入
- 主题：[robotics-world-models](<https://oplearnx.com/md/topics/robotics-world-models.md>)（第 42 位）、[model-benchmarks](<https://oplearnx.com/md/topics/model-benchmarks.md>)（第 79 位）
- 原文链接：[https://huggingface.co/datasets/lzLiang/EmbodiedMemoryBench](<https://huggingface.co/datasets/lzLiang/EmbodiedMemoryBench>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/pk\_91c174055f8b](<https://oplearnx.com/resources/pk_91c174055f8b>)

## 摘要

浙江大学 OmniAI 团队提出的 EmbodiedMemory-Bench 在 Hugging Face 上的数据集页面。该基准用于评测具身智能体能否从历史观察、行动和反馈中建立记忆并用于后续长程任务，包含四类任务、2554 条可执行交互样本；团队同时提出外部记忆系统 Embodied-Memorizer 和 EMem-8B 模型。帖子称该 benchmark 发布约三周在 Hugging Face 下载量接近 30000 次，并给出论文、项目主页、代码和基准链接；页面显示数据集含 family、difficulty、episode\_name、scene 等字段。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）