# 具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准

- 原标题：具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准
- 类型：博客
- 来源：新智元
- 发布时间：2026-10-19
- 首次精选：2026-11-03 21:30
- 分级：值得看
- 是否付费：免费（全文公开可读）
- 预估学习时长：约 10 分钟（按全文字数估算）
- 学习层级：深入
- 主题：[robotics-world-models](<https://oplearnx.com/md/topics/robotics-world-models.md>)（第 33 位）、[agent-context-memory](<https://oplearnx.com/md/topics/agent-context-memory.md>)（第 52 位）、[agent-evaluation-reliability](<https://oplearnx.com/md/topics/agent-evaluation-reliability.md>)（第 82 位）
- 原文链接：[https://aiera.com.cn/asi-post.html?id=119436](<https://aiera.com.cn/asi-post.html?id=119436>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/pk\_95b81f7bcbe2](<https://oplearnx.com/resources/pk_95b81f7bcbe2>)

## 摘要

新智元报道，浙江大学OmniAI团队提出具身记忆基准EmbodiedMemory-Bench（EMem-Bench），包含4类任务、2554条可执行交互样本，用于评测智能体能否从历史交互中建立记忆并用于后续任务；同时提出外部记忆系统Embodied-Memorizer（EMem）和用于学习管理与使用记忆的EMem-8B模型。文中称团队分析了Gemini-3-Flash与Qwen3-VL-32B在EmbodiedBench上的100条失败轨迹，四类记忆相关问题合计占91%，并称该基准在Hugging Face发布约三周下载量接近3万次。适合研究具身智能与智能体长程记忆的人阅读。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）
