# Reachy Mini 实现完全本地运行

- 原标题：Reachy Mini goes fully local
- 类型：教程
- 来源：Hugging Face
- 发布时间：2026-05-27
- 首次精选：2026-10-28 16:25
- 分级：值得看
- 原文链接：[https://huggingface.co/blog/local-reachy-mini-conversation](<https://huggingface.co/blog/local-reachy-mini-conversation>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/pk\_c4e990276e59](<https://oplearnx.com/resources/pk_c4e990276e59>)

## 摘要

这篇教程介绍如何让 Reachy Mini 机器人的对话应用在本地运行整套语音栈，不再把音频发送到服务器。方案基于名为 speech-to-speech 的级联式 VAD → STT → LLM → TTS 流程，提供兼容 Realtime API 的 WebSocket 接口，文中推荐 llama.cpp 搭配 Gemma 4、Silero VAD、Parakeet-TDT 0.6B v3 STT 和 Qwen3-TTS 等组件，并说明各组件可替换。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）