# Grabette：一个记录机器人操作数据的开放系统

- 原标题：Grabette: an open system to record robot-manipulation data
- 类型：博客
- 来源：Hugging Face
- 发布时间：2026-07-21
- 首次精选：2026-10-28 16:25
- 分级：值得看
- 原文链接：[https://huggingface.co/blog/grabette](<https://huggingface.co/blog/grabette>)
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## 摘要

Pollen Robotics 团队发布的博客，发布于 2026 年 7 月 21 日，介绍 Grabette 这一记录机器人操作数据的开放系统。文章认为机器人学习的瓶颈在数据而非模型，提出无需机器人本体，只需人手、夹爪、相机和记录方式即可在几分钟内采集操作任务并自动转换为可供机器人学习使用的数据集，同时邀请用户共同构建开放协作数据集。

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来源：LearnMap · 学径（https://oplearnx.com）