# Exploration Strategies in Deep Reinforcement Learning

- 发布方：Lil'Log（Lilian Weng 个人博客）；作者：Lilian Weng
- 形式：文章 · en
- 原始资源：[https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/](<https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/>)
- 本站页面：[https://oplearnx.com/resources/res\_we8gaw9k539z](<https://oplearnx.com/resources/res_we8gaw9k539z>)
- 学习主题：人工智能 / 机器学习 / 强化学习；人工智能 / 机器学习 / 强化学习 / 价值函数与策略优化
- 内容状态：状态待核验
- 原始发布时间：未知（待核验）
- 本站首次收录：2026-10-24 11:01

## 能学到什么

读者能系统理解深度强化学习中探索与利用的权衡，以及内在奖励类探索方法的基本原理。

- 解释深度强化学习中探索与利用的权衡，以及为什么探索仍是开放问题
- 说明 hard-exploration 问题与 noisy-TV 问题的由来和意义
- 复述 epsilon-greedy、UCB、Boltzmann 探索和 Thompson 采样的基本做法
- 说明内在奖励（探索奖励）的构成方式及两个奖励项的平衡方式
- 解释基于计数的探索动机，以及为什么直接计数不可行
- 说明基于密度模型伪计数的探索奖励基本关系

## 适合我吗

- 适合：想系统了解强化学习探索方法、习惯通过长文综述串联论文的学习者，作为 RL 进阶阅读很合适。
- 需要留意：想找配套代码、动手实验或完整课程体系的学习者：文章以概念与公式解释为主，不提供编程练习。

## 前置条件与费用

- 知识前置：原站未说明前置条件；正文把 epsilon-greedy、UCB 等作为经典算法的回顾来介绍。
- 内容费用：免费：博客页面直接呈现全文正文（节选可读到正文与公式），未见付费墙或登录要求。
- 实践费用：实践无额外费用：原站未说明任何练习或运行环境，文章本身为阅读型内容。
- 转载与修改：按材料分别核对，见本页“来源核验与开课实跑”；仓库许可不自动适用于教材或视频。

## 准备工具

- 浏览器：打开官方课程页面与材料

## 学习指南

开课检查：提示词由本站整理，尚未按提示词实际完成开课检查。

### 开课提示词

```text
请帮我把「Exploration Strategies in Deep Reinforcement Learning」的学习环境一次准备好，让我之后只需要按顺序学习和做练习。
开始前先问我：课程放在哪个目录（等我给出完整路径），确认我的操作系统和已有工具。确认前不要创建文件或安装软件。

课程入口：https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/
我的系统：Windows。如果实际不符，先调整方案。
本次路线：浏览器或在线环境。只准备这条路线需要的工具；只读路线不安装运行环境、不配置模型密钥。
练习：无配套练习；可自行查阅文中引用的论文（如 Bellemare 等 2016、Burda 等 2018）作为延伸阅读。
课节（官方顺序）：
1. Exploration Strategies in Deep Reinforcement Learning：https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/

1. 环境
- 先通读目录了解结构，再按小节精读；遇到引用的论文可择要查阅。
- 安装前先列出要装的软件和命令，等我同意；已装好的直接复用。
2. 材料
- 官方课程页面：只记录链接 https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/
3. 目录（最外层放在我确认的位置）
exploration-strategies-drl/
├── README.md        # 课程入口、课节清单、每次怎么开始
├── progress.md      # 每课：读讲义 / 做练习 / 记笔记
├── questions.md     # 待解决的问题
├── check-env.md     # 环境自检，按 README 操作
├── data/            # 练习用到的样例数据
└── lessons/         # 每课一个文件夹：notes.md + exercises/
    └── 01-01-exploration-strategies-in-deep-reinforcement/
- 每课文件夹里建 notes.md（顶部写本课官方链接）和 exercises/；课节文件夹名称与上面一致。
- 已有课程目录先检查并复用；不覆盖笔记、作业或 progress.md，不重置已有进度。尚未发布的课节保留入口并注明未发布，不能代写讲义或虚构练习。
4. 自检
- 创建 check-env.md，逐项检查并记录“通过/未通过”：
- 按浏览器或在线 notebook 清单检查，不为自检安装本机终端。
  - 打开文章页并确认目录包含 Count-based Exploration 小节  → 目录中能看到该小节及后续小节标题。
  - 回看 Classic Exploration Strategies 小节  → 能说出四种经典探索方法各自的做法。
- 标注为人工检查、浏览器操作或 notebook 单元的项目，按相应方式操作，不直接粘贴进 shell；脚本只包含当前系统可执行的命令。
- 仅在当前路线需要、对应材料已获准保存、工具已安装时运行该项；需要登录、付费或尚未开放的材料记为“需要我操作/未验证”，不能伪报通过。不执行会调用付费 API、提交作业或修改云服务的检查。
- 运行一次，把结果给我看；未通过的项目说明原因和修复办法。
5. 学习计划
- README.md：课程入口、课节清单（带链接）、每次学习怎么开始（使用“每课提示词”）。
- progress.md：每课三项勾选——读讲义、做练习、记笔记。
6. 最后分三部分汇报：已完成、需要我自己操作的、尚未验证的。

边界：
- 需要管理员权限、会产生费用或需要填写密钥的操作，先告诉我原因，等我同意。密钥由我在本机配置，不发到聊天，不写进笔记或版本库；原项目需要 .env 时确认已被 Git 忽略。
- 不替我写练习或作业答案，也不替我提交。我卡住时只给提示；我明确要求时才给解答。
- 只下载许可允许个人保存的材料；其余只放链接。不把未运行的命令说成成功。
如果你不能直接操作我的文件系统，请在确认目录后给出适用于我的系统、可直接执行的命令和需要保存的文件内容。
```

### 每课提示词

```text
继续学习「Exploration Strategies in Deep Reinforcement Learning」。课程目录是 exploration-strategies-drl/（不知道完整路径就先问我）。
1. 读 progress.md，找到下一课；如果我指定了第几课，就准备那一课。
2. 打开这一课的官方页面和本地讲义，列出本课练习要用的工具、文件和样例数据。缺少的先告诉我，等我同意再安装或下载。
3. 在 lessons/ 对应的课节文件夹里准备好练习：exercises/ 里给每道题建一个文件，写上题号和题目原文链接，不写答案；已有文件保留，样例数据放到 data/。拿不到官方题目或起始代码时记录限制，不编造替代品。
4. 按 README 运行开课时生成的自检脚本或在线检查清单，并检查本课新增工具能否正常使用。
5. 告诉我：本课先读哪几节、从哪道练习开始、大约需要多久。我学完后，帮我在 progress.md 勾选并把问题整理到 questions.md。

边界：
- 需要管理员权限、会产生费用或需要填写密钥的操作，先告诉我原因，等我同意。密钥由我在本机配置，不发到聊天，不写进笔记或版本库；原项目需要 .env 时确认已被 Git 忽略。
- 不替我写练习或作业答案，也不替我提交。我卡住时只给提示；我明确要求时才给解答。
- 只下载许可允许个人保存的材料；其余只放链接。不把未运行的命令说成成功。
```

### 课节（官方顺序）

1. [Exploration Strategies in Deep Reinforcement Learning](<https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/>)

## 指南参考

- [课程主页](<https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/>)

## 来源、许可与验证记录

- **开课提示词未完整验证，需要自备账号或资源**：开课提示词尚未实际运行验证
- **内容提示**：内容时效：网页标注文章发布于 2020 年 6 月 7 日（2020 年 6 月 17 日更新），作者写明本文不可能覆盖全部重要子话题、计划逐步补充内容，综述截至 2020 年初。
- 转载与修改 · 课程页面与材料：未找到明确许可。节选未写许可名称，仅页脚标注使用 Hugo 与 PaperMod 构建 [依据](<https://lilianweng.github.io/posts/2020-06-07-exploration-drl/>)
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## 来源与推荐

- 编辑整理收录

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