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CMU 10-703

CMU 10-703:Deep Reinforcement Learning(2026 秋)

学习用强化学习与模仿方法构建能感知和行动的智能体。

打开官方课程
难度
中阶
形式
大学课程
语言
英文
规模
37 个课节
内容费用
免费
动手
需要动手环境

使用限制

课表与讲义公开;官方教程放在需要登录的 Google Drive,作业起始代码未公开。

练习与作业
Google 账号(官方教程在 Google Drive)当期作业起始代码未公开

第一次学这门课?先完成学前准备,把课程目录搭好。

每节课这样学

  1. 发提示词把下面的每课提示词发给 AI Agent,它会准备这一课的练习文件。
  2. 学官方课节打开对应课节学习,按提示从第一道练习做起;它不会替你写答案。
  3. 记进度学完让 AI Agent 在 progress.md 勾选,并把疑问整理到 questions.md。
每课提示词 · 每次学习前用
继续学习「CMU 10-703:Deep Reinforcement Learning(2026 秋)」。课程目录是 cmu-10703-fall2026/(不知道完整路径就先问我)。
1. 读 progress.md,找到下一课;如果我指定了第几课,就准备那一课。
2. 打开这一课的官方页面和本地讲义,列出本课练习要用的工具、文件和样例数据。缺少的先告诉我,等我同意再安装或下载。
3. 在 lessons/ 对应的课节文件夹里准备好练习:exercises/ 里给每道题建一个文件,写上题号和题目原文链接,不写答案;已有文件保留,样例数据放到 data/。拿不到官方题目或起始代码时记录限制,不编造替代品。
4. 按 README 运行开课时生成的自检脚本或在线检查清单,并检查本课新增工具能否正常使用。
5. 告诉我:本课先读哪几节、从哪道练习开始、大约需要多久。我学完后,帮我在 progress.md 勾选并把问题整理到 questions.md。

边界:
- 需要管理员权限、会产生费用或需要填写密钥的操作,先告诉我原因,等我同意。密钥由我在本机配置,不发到聊天,不写进笔记或版本库;原项目需要 .env 时确认已被 Git 忽略。
- 不替我写练习或作业答案,也不替我提交。我卡住时只给提示;我明确要求时才给解答。
- 只下载许可允许个人保存的材料;其余只放链接。不把未运行的命令说成成功。

课节共 37 节 · 官方顺序

  1. 01Lecture #1 (Max, Katerina): Welcome and Introduction to the Class
  2. 02Lecture #2 (Max): Introduction to Reinforcement Learning
  3. 03Recitation #1: Neural Nets, PyTorch, Gymnasium(材料链接暂不可用)
  4. 04Lecture #3 (Max): Policy Gradient Methods
  5. 05Lecture #4 (Max): Actor-Critic Methods (cont.) Evolutionary Methods for Policy Search
  6. 06Recitation #2: MDPs, Policy Gradients, & HW1
  7. 07Lecture #5 (Max): Value-based Methods
  8. 08Recitation #3: Value-Based Methods and Actor-Critic Methods & HW2
  9. 09Lecture #6 (Max): Value based methods (Cont.)
  10. 10Lecture #7 (Max): Advanced Policy Gradient Methods
  11. 11Recitation #4: Policy-Based Methods & HW3
  12. 12Lecture #8 (Max): Advanced Policy Gradient Methods (Cont.)
展开其余 25 节
  1. 13Lecture #9 (Max): Off-Policy Actor-Critic and Max-Ent RL
  2. 14Recitation #5: Strengths and Weaknesses of Different Algorithms
  3. 15Lecture #10 (Max): Imitation Learning
  4. 16Lecture #11 (Max): Imitation Learning and Diffusion
  5. 17Recitation #6: Midterm Review & HW4
  6. 18Lecture #12 (Max): Offline and Offline-to-Online RL
  7. 19Lecture #13 (Max): Reinforcement Learning & Generative Modeling
  8. 20Lecture #14 (Katerina): Model-based Methods
  9. 21Recitation #8: Midterm Solution Session & HW5
  10. 22Lecture #15 (Katerina): Model-based Methods(Cont.)
  11. 23Lecture #16 (Katerina): Model-based Methods(Cont.), Learning and Tree-Search Planning
  12. 24Recitation #9: TD-MPC & PETS
  13. 25Lecture #17 (Katerina): Model-based Methods for offline RL
  14. 26Lecture #18 (Katerina): Guided Diffusion
  15. 27Recitation #10: Exploration
  16. 28Lecture #19 (Katerina): Exploration
  17. 29Lecture #20 (Katerina): Sim2Real Learning
  18. 30Recitation #11: Sim2Real and HW6
  19. 31Lecture #21 (Katerina): Sim2Real Learning (Cont.) R
  20. 32Lecture #22 (Katerina): RL with Foundation Models
  21. 33Recitation #12: RL with Foundation Models
  22. 34Lecture #23 (Katerina): RL with Foundation Models (Cont.)
  23. 35Lecture #24 (Katerina): Goal-Driven Reasoning for Multimodal AI Agents
  24. 36Lecture #25 : Projects
  25. 37Lecture #26 : Projects

来源与使用须知

原始资源
CMU 10-703 收录版本:2026 秋
收录时间
本站首次收录 2026-10-10

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