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Stanford AA228 / CS238

Stanford AA228 / CS238:Decision Making under Uncertainty(2026 秋)

用概率模型和决策算法处理不确定性,学习动态规划、强化学习及部分可观测决策。

打开官方课程
难度
进阶
形式
大学课程
语言
英文
规模
26 个课节
内容费用
免费
动手
需要动手环境

第一次学这门课?先完成学前准备,把课程目录搭好。

每节课这样学

  1. 发提示词把下面的每课提示词发给 AI Agent,它会准备这一课的练习文件。
  2. 学官方课节打开对应课节学习,按提示从第一道练习做起;它不会替你写答案。
  3. 记进度学完让 AI Agent 在 progress.md 勾选,并把疑问整理到 questions.md。
每课提示词 · 每次学习前用
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1. 读 progress.md,找到下一课;如果我指定了第几课,就准备那一课。
2. 打开这一课的官方页面和本地讲义,列出本课练习要用的工具、文件和样例数据。缺少的先告诉我,等我同意再安装或下载。
3. 在 lessons/ 对应的课节文件夹里准备好练习:exercises/ 里给每道题建一个文件,写上题号和题目原文链接,不写答案;已有文件保留,样例数据放到 data/。拿不到官方题目或起始代码时记录限制,不编造替代品。
4. 按 README 运行开课时生成的自检脚本或在线检查清单,并检查本课新增工具能否正常使用。
5. 告诉我:本课先读哪几节、从哪道练习开始、大约需要多久。我学完后,帮我在 progress.md 勾选并把问题整理到 questions.md。

边界:
- 需要管理员权限、会产生费用或需要填写密钥的操作,先告诉我原因,等我同意。密钥由我在本机配置,不发到聊天,不写进笔记或版本库;原项目需要 .env 时确认已被 Git 忽略。
- 不替我写练习或作业答案,也不替我提交。我卡住时只给提示;我明确要求时才给解答。
- 只下载许可允许个人保存的材料;其余只放链接。不把未运行的命令说成成功。

课节共 26 节 · 官方顺序

  1. 01Introduction
  2. 02Problem session: Probability review (Jack)
  3. 03Representation
  4. 04Inference
  5. 05Problem session: Bayesian networks, representation and inference (Ileana)
  6. 06Parameter and Structure Learning
  7. 07Simple Decisions (Kemal)
  8. 08Problem session: Markov decision processes (Samuel)
  9. 09Exact Solutions (Kemal)
  10. 10Approximate Value Functions and Online Planning
  11. 11Problem session: Quiz 1 review session (Mykel)
  12. 12Policy Search, Gradient Estimation, and Optimization (Arec)
展开其余 14 节
  1. 13Problem session: Policy Search (Ashley)
  2. 14Actor Critic and Exploration and Exploitation
  3. 15Model-Based and Model-Free Reinforcement Learning (Amelia)
  4. 16Problem session: Quiz 2 review session (Mykel)
  5. 17Problem session: Reinforcement Learning (Abhi)
  6. 18Beliefs
  7. 19Exact Belief State Planning
  8. 20Problem session: Beliefs (Zijian)
  9. 21Offline Belief State Planning
  10. 22Online Belief State Planning (Michelle)
  11. 23Problem session: Belief State Planning (Rahul)
  12. 24Controller Abstractions and Multiagent Reasoning (Mahdi)
  13. 25World Models (Duncan)
  14. 26Policy Validation, Implications, and Summary

来源与使用须知

原始资源
Stanford AA228 / CS238 收录版本:2026 秋
收录时间
本站首次收录 2026-10-10

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