项目深入
看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准 设想一个日常场景：家庭机器人刚刚在茶几上看见一本书，去厨房完成几项任务后，接到取书…
浙江大学 OmniAI 团队的 Embodied-Omni 开源仓库中 embodied_memory 目录对应的页面。帖子介绍 EmbodiedMemory-Bench：通过四类任务、2554 条可执行交互样本评测具身智能体能否从历史中建立记忆并用于后续任务，并配套提出外部记忆系统 Embodied-Memorizer 与 EMem-8B 模型，称发布约三周 Hugging Face 下载量接近 30000 次。README 将该仓库描述为 ZJU-OmniAI 一系列开源具身 AI 项目，涵盖长程任务规划、环境状态推理、自我反思和真机部署。
- 分级
- 值得看
- 是否付费
- 免费公开仓库
- 预估学习时长
- 未知
- 所属主题
- 机器人与世界模型
- 收录时间
- 2026-11-04
热度
有热度
- 7 天新增 star
- +2
- 30 天新增 star
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- Hacker News
- 没有
- 社区讨论
- 1 帖
项目信息
- 语言
- Python
- 许可
- MulanPSL-2.0
- 最近提交
- 2026-10-27
- Star
- 263
- Fork
- 21
上手方式
shell
git clone https://github.com/ZJU-OmniAI/Embodied-Omni.git
cd Embodied-Omni
# Interactive embodied reasoning (AI2-THOR)
cd embodied_reasoner && cat README.md
# Vision-language navigation (Habitat / real robot)
cd ../embodied_navigator && cat README.md
# Embodied memory benchmark (AI2-THOR / ProcTHOR)
cd ../embodied_memory && cat README.md