具身智能体长程记忆：看见不等于记住，浙大提出具身记忆基准

AI 导读

新智元报道，浙江大学OmniAI团队提出具身记忆基准EmbodiedMemory-Bench（EMem-Bench），包含4类任务、2554条可执行交互样本，用于评测智能体能否从历史交互中建立记忆并用于后续任务；同时提出外部记忆系统Embodied-Memorizer（EMem）和用于学习管理与使用记忆的EMem-8B模型。文中称团队分析了Gemini-3-Flash与Qwen3-VL-32B在EmbodiedBench上的100条失败轨迹，四类记忆相关问题合计占91%，并称该基准在Hugging Face发布约三周下载量接近3万次。适合研究具身智能与智能体长程记忆的人阅读。