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Reachy Mini 实现完全本地运行

Reachy Mini goes fully local

AI 导读

这篇教程介绍如何让 Reachy Mini 机器人的对话应用在本地运行整套语音栈,不再把音频发送到服务器。方案基于名为 speech-to-speech 的级联式 VAD → STT → LLM → TTS 流程,提供兼容 Realtime API 的 WebSocket 接口,文中推荐 llama.cpp 搭配 Gemma 4、Silero VAD、Parakeet-TDT 0.6B v3 STT 和 Qwen3-TTS 等组件,并说明各组件可替换。

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收录时间
2026-10-28