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738 条精选
课程
data102.org

UC Berkeley Data102(2025 年秋)

加州大学伯克利分校 Data 102《Data, Inference, and Decisions》2025 年秋季课程网站,页面注明内容已于 2026 年 3 月归档,仅供查阅。页面列出两位授课教师 Nivasini Ananthakrishnan 与 Ramesh Sridharan 的简介,以及按周组织的课程安排,包括讲座、实验、讨论课、Vitamin 小测和作业,主题覆盖二元决策、p 值与假设检验、多重假设检验与错误发现率控制、频率派与贝叶斯决策、贝叶斯建模与层次模型等。适合想学习数据推断与决策统计方法的人参考。

课程
stanford-msande233.github.io

Stanford MS&E233:博弈论、数据科学与人工智能(2026 春)

斯坦福大学管理科学与工程系 MS&E 233 课程大纲页面,主题是博弈论、数据科学与人工智能交叉领域的基础与应用。课程分三部分:求解复杂博弈的计算方法及其在围棋、扑克等游戏智能体上的应用;数据科学与机制设计的结合,如从数据优化拍卖与机制、在线拍卖市场、学习博弈中的结构参数与博弈计量经济学;以及在存在策略性行为时部署机器学习与数据科学流程,包括市场中的 A/B 测试与 Uber、亚马逊等平台上的应用。适合关注博弈论与 AI/数据科学交叉方向的人了解课程内容。

课程发布 2024-01-26
MIT 课程官网

MIT:以数据为中心的 AI 导论(2024)

MIT:Introduction to Data-Centric AI(2024)

MIT CSAIL 于 2024 年 IAP 开设的“Introduction to Data-Centric AI”课程网站,页面称这是首个关于数据为中心 AI(DCAI)的课程。课程主张除改进模型外,改进数据集本身往往也是提升实际机器学习表现的最佳途径,并把数据改进从依赖试错与直觉的手工做法变成系统性的工程学科;内容侧重监督学习(如分类)中用于发现和修复数据问题、构建更好数据集的算法,强调实用而非模型数学细节,目的是缓解“垃圾进、垃圾出”问题。日程列出了数据为中心与模型为中心 AI、标签错误与置信学习等主题。

课程
Stanford 课程官网

斯坦福 AA228 / CS238:不确定性下的决策(2026 年秋)

斯坦福大学一门课程主页,从计算角度讲不确定性下的决策,介绍构建自主系统与决策支持系统所需的工具。内容涵盖概率模型与决策理论、随机动态下的求解方法、模型不确定性与不完整状态信息,涉及贝叶斯网络、影响图、动态规划、强化学习与部分可观测马尔可夫决策过程,应用包括空中交通管制、航空监视、自动驾驶与行星机器人探索。先修要求为基本概率与一门高级编程语言;页面注明讲座不要求到场、习题课仅在 Zoom 进行、考试为线下。适合具备概率与编程基础、想系统学习不确定性下决策方法的学生和开发者。

课程
MIT 课程官网

MIT 6.438:推断算法(2014 秋)

这是 MIT OpenCourseWare 上 2014 年秋季开设的研究生课程 6.438 的课程页面,由电子工程与计算机科学系的 Devavrat Shah 教授讲授。课程介绍称其是研究生层次的统计推断原理入门,所涉概率模型以图表示方式定义,内容构成机器学习、信号处理、人工智能、计算机视觉与控制等方向工作的共同基础。页面列出课程所属主题(算法与数据结构、概率与统计、可视化等)以及可用资源类型,包括讲义笔记、习题集和考试。适合具备概率统计基础、希望系统学习图模型统计推断的研究生或相关方向学习者查看。

课程
MIT 课程官网

MIT 6.231:动态规划与随机控制(2015 年秋)

MIT OpenCourseWare 上 6.231《Dynamic Programming and Stochastic Control》的讲义幻灯片页面,课程由 Dimitri Bertsekas 教授讲授,属电子工程与计算机科学系研究生课程,2015 年秋季开设。页面提供完整讲义 PDF 及分讲次幻灯片,例如有限时域问题讲座涵盖动态规划导论与示例、反馈的意义、最优性原理与通用动态规划算法、状态增广、确定性有限状态问题与逆向最短路径等。课程材料还包括考试及解答、习题集和视频。适合学习动态规划与随机控制理论的人使用。

课程
eecs127.github.io

加州大学伯克利分校 EECS127/227A:优化模型(2026 春)

这是 UC Berkeley EECS 127/227A 2026 年春季课程主页。页面提供本学期、2024 年春季和 2022 年秋季的讲座录像链接(不同学期内容并非互相覆盖),以及由往届教学团队编写、本学期将持续更新的课程讲义。阅读材料标注使用两本教材的缩写:CEG 指 Calafiore 与 El Ghaoui 的《Optimization Models》,BV 指 Boyd 与 Vandenberghe 的《Convex Optimization》。页面还链接了线性代数复习课幻灯片,并给出课程日历,第 1–2 周内容涉及最小二乘、向量范数、Gram-Schmidt/QR 与最小范数解等,另附讨论课题目与解答 PDF。适合想了解优化模型课程进度与配套资料的人阅读。

课程
Stanford 课程官网

斯坦福 EE364B:凸优化 II(2026 春)

这是斯坦福 EE364B(与 CME364b 等同,最初由 Stephen Boyd 开设)2026 年春季课程主页,主讲为 Mert Pilanci。公告称首次课在周一 30 日 1:30–2:50 于 CODA B90 进行,讲座录像提供给已注册学生。课程描述说明它是 364A 的延续,内容涵盖次梯度、割平面与椭球法,基于原始-对偶分解的分布式凸优化,单调算子与近端方法、ADMM,利用问题结构的实现,困难问题的凸松弛,分支定界全局优化,鲁棒与随机优化,非凸启发式,以及神经网络、扩散模型和蒙特卡洛采样的凸表述,并应用于控制、电路设计、信号处理、机器学习和通信等领域,以最终项目收尾;先修课为 EE364a。适合已学过凸优化基础、想了解进阶凸优化内容的人阅读。

博客
Lilian Weng 博客

什么是扩散模型?(Lil'Log 扩散模型详解)

Lil'Log 博客上的一篇长文,系统讲解扩散模型:前向扩散过程、与随机梯度 Langevin 动力学的联系、反向扩散过程、训练损失的参数化与化简、与噪声条件得分网络(NCSN)的关联、β_t 与反向过程方差的参数化,以及分类器引导和无分类器引导的条件生成、采样加速(蒸馏、一致性模型)、潜变量空间,并设有模型架构与要点小结章节。文章自 2021 年发布后多次更新,陆续补充了 GLIDE、unCLIP、Imagen、潜在扩散模型和渐进蒸馏等内容,开头还对比了 GAN、VAE、流模型等生成模型的局限。适合有深度学习基础、想了解扩散模型原理与推导的读者阅读。

博客
Lilian Weng 博客

思考高质量人类数据

Thinking about High-Quality Human Data

Lilian Weng 在个人博客 Lil'Log 上发布的文章,讨论高质量数据对深度学习模型训练的重要性,以及人类标注数据采集中的质量问题。文中从两个方向展开:人类标注者与数据质量,包括任务设计、标注者筛选与培训、群体智慧、标注者一致性与分歧及两种范式;数据质量与模型训练,包括影响函数、训练过程中的预测变化与带噪交叉验证。文末附引用文献,并致谢 Ian Kivlichan 提供线索与反馈。适合关注数据标注、RLHF 数据与模型训练数据质量的人阅读。

教程发布 2022-09-09
Lilian Weng 博客

神经正切核背后的数学

Lilian Weng 在 Lil'Log 博客上关于神经正切核(NTK)的数学长文。文章从过参数化神经网络易于拟合数据且泛化良好、随机初始化下优化结果稳定的现象出发,介绍 NTK(Jacot 等,2018)作为解释神经网络在梯度下降训练中演化过程的核,并深入讨论其动机与定义,以及在无限宽度网络下刻画 NTK、证明不同初始化时确定性收敛的推导。文中先铺垫向量对向量导数、微分方程、中心极限定理、泰勒展开、核方法与高斯过程等基础,再涉及无限宽度网络、与高斯过程的联系、确定性 NTK、线性化模型与惰性训练,并附引用。作者说明与以往文章不同,本篇聚焦少数核心论文而非广泛文献综述。适合具备一定数学基础、想理解 NTK 理论的人阅读。

课程发布 02-21
MIT 课程官网

临床数据的学习、可视化与部署(HST.953)

Clinical Data Learning, Visualization, and Deployments(HST.953)

MIT OpenCourseWare 上的一门研究生课程页面,2024 年秋季开设,由 Marzyeh Ghassemi、Leo A. Celi、Adam Rodman、Ned McCague 授课,隶属电子工程与计算机科学系及健康科学与技术系。课程简介说明它讨论在医疗场景中落地机器学习所需的实践考量,先关注利用真实回顾性医疗数据的稳健、隐私与公平的机器学习,随后涉及以实用性为目标的可视化等内容。页面列出的资源类型包括讲师见解、问题集、编程作业和阅读材料。